团队负责人

丁江，平博pinnacle中国官网教授、博士生导师，华南理工大学博士生联培导师，广西机械工程学会机械设计与传动分会副理事长，国家自然科学基金评审专家、北京/广西/江西/海南/河北等省/市/自治区科技计划项目评审专家，中国机械工程学会高级会员，《Journal of Bionic Engineering》、《机械传动》、《河南理工大学学报（自然科学版）》等期刊青年编委，历任平博pinnacle中国官网土木工程博士后、台湾大学访问学者、（台湾地区）中央研究院访问学者、清华大学访问学者，主持过173计划技术领域基金项目、国家自然科学基金青年项目、广西自然科学基金青年/面上项目、粤桂联合基金面上项目（广西方面负责人）等多项国家/省部级科研项目。

主要成员

➢ 陈远玲，教授，中国机械工程学会高级会员、中国机械工程学会流体传动分会委员，主要从事机械装备电液传动与控制研究。

➢ 李尚平，教授、博导，中国机械工程学会高级会员，主要从事虚拟设计与智能制造、甘蔗机械机械化/自动化/智能化研究。

➢ 麻芳兰，教授，主要从事农业装备机械智能化设计研究。

➢ 张彪，助理教授，中国汽车工程学会会员，主要从事智能农业机械及其关键技术、汽车轻量化材料连接技术研究。

➢ 盖倞尧，助理教授，主要从事农业机器人、机器视觉与人工智能研究。

➢ 李琴，助理教授，主要从事交通数据分析、智能网联汽车研究。

➢ 任晓智，讲师，主要从事虚拟仿真及优化研究。

研究方向

◆机械构型设计与优化理论，主要包括：水轮机/风力机/发动机叶片等复杂形状的拓扑优化方法、齿轮等机械基础件的构型设计与动态特性分析、虚拟设计与智能制造、数据驱动的设计方法与数学孪生等。

◆特色农业智能装备，主要包括：面向丘陵地区的甘蔗联合收获机、预切种式甘蔗种植机、自走式田间甘蔗收集搬运车、轮式甘蔗中耕机械等。

◆共融机器人与工程机械装备，主要包括：自主水下潜航器（AUV）、仿生机器人、软体机器人、特种作业机器人（农业机器人、建筑机器人、智能外骨骼等）、视觉感知与控制技术、机电液协同联动技术等。

◆车辆与智能网联技术，主要包括：汽车轻量化设计、汽车碰撞机理与吸能结构设计、车-路系统耦合动力学理论、智能网联与智慧交通、车路云协同感知与自动驾驶、汽车新能源技术等。

研究成果

本团队注重产学研的合作与转化，通过与企业密切合作，目前已完成多个具有广西区域特色的产品研发，在复杂机电装备的设计开发、虚拟仿真分析、智能测控等方面积累了较丰富的实践经验。本团队目前承担了国家自然科学基金项目5项，173计划技术领域基金项目1项，省部级重大科技攻关项目2项，其他省部级科研项目多项，获得了国家教委科技进步二等奖、广西科技进步一等奖/三等奖、广西自然科学二等奖/三等奖等多项奖励。

承担项目

● 173计划技术领域基金“基于******的******分析优化技术”（项目批准号：****-****-**-*****）

● 国家自然科学基金“基于线齿流形的宽频带非线性压电发电机设计理论研究”（项目批准号：51905113）

● 国家自然科学基金“复杂激励作用下甘蔗收获机切割系统振动性能的研究”（项目批准号：51465006）

● 国家自然科学基金“适于丘陵地区的甘蔗收获机入土切割深度自动控制系统研究”（项目批准号：51465004）

● 国家自然科学基金“基于载荷特征预测的甘蔗联合收割机协调联动电液系统设计理论研究”（项目批准号：51665004）

● 国家自然科学基金“甘蔗收获机械的运动机理及可视化虚拟设计的研究”（项目批准号：59965001）

● 十三五国家重点研发计划子课题：大型游乐设施典型安全防护系统完整性测试及功能安全评价（2020-2021）

● 广西区科学技术厅科技攻关项目“适于丘陵地区的小型甘蔗收获机产品开发及其关键技术研究”（合同编号：桂科攻0992002-18）

● 广西创新驱动发展重大专项“自走式田间甘蔗收集搬运车的研究及开发”（桂科AA17202043）

● 广西科技重点研发计划项目“智能化预切种式甘蔗种植机械”（合同编号：AB16380199）

● 广西科技重点研发计划项目“甘蔗高效预切种式双芽段种植机横向布种精准控制关键技术与整机集成研究”（桂科AB18281016）

● 广西自然科学基金面上项目“线齿刚度的数形结合控制方法与拓扑优化设计理论研究” （项目批准号：2021GXNSFAA220095）

● 广西自然科学基金青年项目“线齿大长径比弯曲悬臂梁结构的运动学与动力学设计理论研究”（项目批准号：2017GXNSFBA198233）

● 广西科技基地和人才专项“基于人体动态行为跟踪的智能环卫车自跟随控制方法研究”

● 亚热带农业生物资源保护与利用国家重点实验室(开放课题)“横向机器种植对甘蔗生长性状的影响的研究”

● 亚热带农业生物资源保护与利用国家重点实验室(开放课题)“机械切种对蔗种质量、甘蔗出苗及早期生长的影响”

● 中国博士后科学基金“面向板结黏粒流的多壁面协同传质起垄机理研究” （项目批准号：2023MD734147）

● 2022年广西博士后创新人才计划“间热式链板传载油污泥脱附系统的热聚能效与稳定性协同优化设计研究”

● 广西重大科技专项子课题 “宿根蔗碎叶还田-破垄-施肥-起垄一体化农艺农机融合研究与示范”（项目批准号：桂科AA22117004-1）

● 广西科技基地和人才专项“基于长短时车速预测的分布式驱动电动汽车节能控制策略研究”（项目批准号：桂科AD23026205）

● 清华大学天津高端装备研究院项目：超高压高速航空柱塞泵研究（2020-2022）